梶芽衣子1947年生于东京商人家庭。本名太田雅子,1962年进入八云学园高校,在校时是篮球好手。自小便显露出艺术天分。1965年高中毕业后进入日活株式会社,同年参演西河克己的《悲哀的离别之歌》,继而又拍摄了《青春前期·青色的果实》,《最喜欢太阳》等片。1969年,扮演《日本残侠传》。1971年日活开始实行所谓的“浪漫-色情”制片路线后,遂退出日活,1972年进入东映公司,同年参演《关东的红缨集团》。同年她出演了日本“粉色暴力”代表作的《女囚701》系列,其塑造的女囚701さそり深入人心。又出演了日本动作片史上的经典佳作《修罗雪姬》和《无仁义的战争》。这些作品如有主题曲也多半是由她演唱,一时之间,梶芽冷艳的面容成为票房和唱片销量的双重保证,《长恨歌》《修罗花》和《银蝶飞鸟》也成了日本久唱不衰的电影主题曲。1973年退出东映,成为自由演员。1974年在斋藤耕一导演的《无宿》中扮演一个命运悲惨的娼妓。1976年在深作欣二导演的《流氓的坟场·枙子花》中扮演一个日本和朝鲜混血儿。1979年是梶在表演艺术上的顶峰见证时期,在传统文艺大导增村保造的代表作《情死曾根崎》中出演女一号拿下除日本学院奖之外,日本国内所有四个顶级电影奖的最佳女主角奖。此外她在配角领域的表现也同样令人称道,并且凭借《坏东西》一片入围学院奖最佳女配角提名。1982年以后,梶淡出影坛和歌坛,主要在电视剧领域发展。2004年底日本テイチク出版的《全曲集》收录梶70-80年代黄金时期所有排行名曲,对于入行已经近40年的她来说着实是很好的纪念回顾,而考虑到梶海外知名度的增长,这张专辑在海外也得到了发行。西方很多观众也都记住了这位“修罗雪姬”。2022年10月21日,主演的电视剧《摩登情爱·东京》播出。