2006年,与黄河共同主演校园剧《危险心灵》正式出道,在剧中饰演具有积极反抗精神的男孩沈韦,对抗和质疑各种校园体制和不合理的现象。2007年,凭借主演公视短篇剧《还好,我们都还在这里》获得第42届台湾电视金钟奖迷你剧集男主角奖。2008年,参演由周渝民,朱孝天,王传一主演的偶像剧《这里发现爱》,饰演个性不爱受拘束的西华饭店小开少年马永睿。2009年,参演由李国毅,柯佳嬿主演的励志偶像剧《比赛开始》,饰演什么位置都能打,都能守的全能球员姜庆成。2010年,搭档简嫚书主演迷你文艺剧《那年,雨不停国》,饰演热爱音乐的阳光少年张福海,与女主角展开一段治愈心灵的爱情。2011年,主演由杜家毅执导的电影《转山》,饰演因哥哥发生意外而走出台湾的青年书豪,带着一辆自行车从丽江骑行到拉萨,重新寻找自我。2012年,与桂纶镁,张孝全合作主演爱情电影《女朋友·男朋友》,饰演学校校刊编辑许神龙,凭借该片获得第49届台湾电影金马奖最佳男配角提名。2013年,主演电影《水饺几两》,饰演爱打嘴炮的台湾公务员阿正,在徬徨的人生交叉口与巧遇的北京姑娘展开了奇妙的旅程。2015年,搭档李佳颖主演温馨家庭剧《长不大的爸爸》,单纯稚气又浪漫多情的兽医系学生张博彦,是个冲动经常惹出一堆烂摊子的麻烦人物,但也有着坚持做对的事情的勇气。2019年10月2日,其主演的公路爱情悲喜剧《跟你老婆去旅行》在魁北克开机。
张书豪,欧阳妮妮张书豪,欧阳妮妮拍摄偶像剧《脑波小姐》陷热恋,2019年10月欧阳妮妮大方认爱“张先生以后是我的了”,两人恋情获得家长祝福,欧阳妮妮松口爸爸欧阳龙已经见过张书豪,认证男方“挺ok的”。两人恋爱足迹踏遍巴厘岛,日本,欧阳妮妮也已经带张书豪回家见家长,婉转透露：“爸爸完全不会批评我的朋友,可能我的朋友都满ok的。”对欧阳妮妮这段恋情,欧阳龙也大方开绿灯：“女儿已经长大,尊重她每件事。”
张书豪在处世上较同龄人成熟许多,身处娱乐圈却有着淡定的心态,在《长不大的爸爸》中形象清新演技生动。而在电影《女朋友·男朋友》中他将风骚“同志”的角色刻画得非常到位,被观众称赞“娘味”浑然天成,入围金马奖最佳男配角证明他的演技得到了业内的肯定。